Le chariot élévateur sans pilote présente les avantages d'un positionnement précis, d'une absence d'infrastructure, d'une programmation indépendante et d'un fonctionnement flexible.qui économise non seulement de la main-d'oeuvreLes deux méthodes de navigation les plus courantes sont actuellement basées sur la navigation naturelle en milieu SLAM et la navigation par réflecteur.
1Principe de navigation des plaques réfléchissantes: les plaques réfléchissantes sont disposées à une certaine distance autour de la route de conduite du chariot élévateur.Ces faisceaux laser peuvent rapidement recueillir les faisceaux laser réfléchis par la plaque réfléchissanteSur la base des données de plusieurs faisceaux laser réfléchis en arrière, la position actuelle et le cours du chariot élévateur dans l'environnement peuvent être déterminés,et en conjonction avec l'algorithme de commande du contrôleur de mouvement, le chariot élévateur peut être entraîné automatiquement.
2. Navigation naturelle basée sur l'environnement SLAM: SLAM est le positionnement et la cartographie simultanés.le robot se positionne à travers les capteurs internes et les capteurs externes transportés par lui-même, et sur la base du positionnement, utilise des capteurs externes pour obtenir des informations environnementales, construire progressivement une carte environnementale.
